Průmyslové roboty jsou mechanická zařízení, která provádějí úkoly, jako je manipulace, montáž, svařování, lakování a kontrola objektů v prostředí průmyslové výroby prostřednictvím automatického řízení a přeprogramovatelnosti. Obvykle mají programovatelnost, automatické ovládání a více{1}}stupně{2}}volnosti-pohybu a mohou provádět specifické průmyslové úlohy podle před-nastavených programů nebo pokynů externího řídicího systému, čímž nahrazují nebo pomáhají ruční práci při provádění opakovaných a vysoce přesných{5}} operací. Průmyslové roboty se obecně skládají z hlavní mechanické konstrukce, kloubového pohonu a převodového mechanismu, řídicího systému, senzorů a koncového efektoru. Jejich návrh a výroba vyžadují komplexní zvážení ukazatelů, jako je pohybový prostor, nosnost a opakovatelnost, což jsou také klíčové aspekty hodnocení průmyslové standardizace.
Jako základní vybavení moderních výrobních systémů se aplikace průmyslových robotů po celém světě rozšířila z tradiční manipulace na montážní lince a scénářů obloukového svařování na složitější průmyslové úkoly, jako je třídění, kontrola, paletizace a automatizované nakládání a vykládání obráběcích strojů. Ve srovnání s tradičními pevnými automatizovanými zařízeními mají průmyslové roboty významné výhody v provozní flexibilitě, adaptabilitě a adaptabilitě a mohou rychle přepínat úkoly změnou koncového efektoru a úpravou programu, čímž se přizpůsobí výrobním potřebám mnoha-různých malých-výrobních modelů.
