Kapacita zatížení
Nosnost je jedním z klíčových parametrů vybavení průmyslových robotů. Vztahuje se k maximální hmotnosti, kterou robot vydrží během provozu. Výběr nosnosti je třeba určit na základě skutečného scénáře použití, jako je manipulace, paletizace, svařování a montáž. Během procesu návrhu je nutná mechanická analýza robota, aby bylo zajištěno, že si udrží stabilní pohybový výkon při maximální zátěži.
Rozsah pohybu
Rozsah pohybu označuje oblast, kterou může průmyslový robot dosáhnout v prostoru, což přímo ovlivňuje jeho pracovní efektivitu a pokrytí. Během procesu návrhu je třeba rozumně určit rozsah pohybu robota na základě uspořádání výrobní linky a konfigurace zařízení, aby bylo zajištěno, že dokáže pokrýt všechny oblasti vyžadující provoz.
Přesnost a opakovatelnost
Přesnost a opakovatelnost jsou důležitými ukazateli pro měření výkonu průmyslových robotů. Přesnost se týká schopnosti robota přesně dosáhnout určené pozice při provádění úkolu; opakovatelnost se týká schopnosti robota přesně dosáhnout stejné pozice při vícenásobném provádění stejného úkolu. Vysoká přesnost a opakovatelnost jsou klíčem k zajištění kvality produktu a konzistence výroby.
Rychlost
Rychlost je pro průmyslové roboty klíčovým parametrem při plnění úkolů. Vyšší rychlost může zkrátit pracovní cyklus a zlepšit efektivitu výroby. Zvyšování rychlosti však musí brát v úvahu také stabilitu a bezpečnost robota. Proto je třeba během procesu návrhu optimalizovat trajektorii pohybu robota, aby bylo dosaženo rovnováhy mezi rychlostí a stabilitou.
Stupně svobody (počet os)
Stupně volnosti jsou důležitým ukazatelem adaptability a flexibility průmyslových robotů. Vyšší stupně volnosti mají za následek větší flexibilitu robota, ale také složitější požadavky na ovládání. Během procesu návrhu musí být počet stupňů volnosti racionálně zvolen na základě skutečného scénáře aplikace a požadavků procesu.
