Po instalaci průmyslových robotů a jejich odeslání z továrny nemusí být jejich osy správně vynulovány. Pokud jsou takové roboty uvedeny do výroby přímo, těžiště každé osy nemusí být přesně upevněno k opěrným bodům, což může způsobit naklánění během výroby. To ovlivňuje nejen běžnou průmyslovou výrobu, ale může také ohrozit životy pracovníků. Proto je nulování a seřizování os průmyslových robotů zásadní.
Každá osa průmyslového robota bude mít obvykle značku nulovacího bodu. Jednoduché ovládání každé osy zpět do této polohy znamená, že osa byla vynulována. Kromě toho bude mít základna robota značky udávající počáteční body a odpovídající úhly pro šest os; to jsou důležité referenční body při seřizování. Konkrétní úpravy však vyžadují specifickou analýzu na základě prostředí webu a úkolu, který má být dokončen. Seřizovací personál může například naplánovat přiměřenou „trasu“ nulování, poté pomocí nástavce na učení robota postupně přesunout do každého bodu, zaznamenat příslušná data a nakonec zkombinovat své zkušenosti s kalibrací s opakovanými experimenty na nulu a upravit každou osu průmyslového robota podle skutečných požadavků výrobní operace.
