Moderní, vylepšené průmyslové roboty mohou pracovat automaticky podle specifikovaných principů a pokynů s využitím umělé inteligence. Mohou například dokončit předem stanovenou trajektorii na základě přijatých signálů, a tak se rychle přizpůsobit novému prostředí. Průmyslové robotické systémy se však nepoužívají izolovaně. Během výroby musí být připojeny k dalším periferním zařízením a signály z těchto periferních zařízení musí být propojeny se signály systému průmyslového robota prostřednictvím CC-propojení. Proto je zpracování signálu a odladění průmyslového robota po instalaci a před skutečným použitím ve výrobě zásadním krokem.
Konkrétně během ladění je třeba nakonfigurovat-nastavení odkazu CC. Je důležité poznamenat, že signály propojení CC-nastavené ladícím personálem musí být konzistentní s modelem PCC, hlavní stanicí, podřízenou stanicí a informacemi o stanici. Po dokončení nastavení signálů musí být všechny signály vypsány a zakomentovány během programování PLC. Teprve po takovém odladění signálu může být průmyslový robot oficiálně uveden do produkčního provozu.
