V průmyslové výrobě má instalace průmyslových robotů prvořadý význam. Problémy během instalace mohou ovlivnit nejen výkon a životnost robota, ale také průmyslovou bezpečnost a ekonomické výhody. Proto je správná instalace průmyslových robotů zásadní. Na základě minulých zkušeností se autor domnívá, že během instalace je třeba zohlednit následující tři aspekty:
Pochopení postupu
Před vlastní instalací musí příslušný personál důkladně porozumět provozním postupům průmyslového robota, objasnit vztahy mezi jeho součástmi, určit, které rozměry a polohy musí být přesně přesné a které lze uvolnit.
Vypracování plánu
Pro každý průmyslový robot by měl být vypracován podrobný plán instalace, který zohlední skutečné výrobní podmínky na-místě. K zajištění komplexního pokrytí a účinné implementace by měly být také vypracovány pohotovostní plány. Kromě toho by měly být před vlastní instalací vypracovány příslušné pracovní pokyny. Tyto pokyny by měly jasně definovat konkrétní provozní postupy, klíčové body, požadovaný personál a požadavky na vlastní-kontrolu, a poskytnout tak jednotný základ pro bezpečnost zařízení průmyslových robotů.
Kognitivní provedení
To se týká především potřeby podrobné kontroly po instalaci každého průmyslového robota. Například po instalaci spojovacího zařízení průmyslového robota je vyžadována podrobná kontrola klíčových rozměrů instalovaných komponent. Tím se lze vyhnout problémům s celkovým přepracováním kvůli rozměrovým změnám.
