Průmyslové roboty jsou mechanická zařízení s mnoha{0}}stupněmi{1}}-volnosti, která se používají v prostředí průmyslové výroby. Prostřednictvím automatického řízení a přeprogramovatelných metod automatizují úkoly, jako je manipulace, montáž, svařování, lakování a kontrola. Obvykle se používají ve výrobních systémech k nahrazení ruční práce v úkolech vyžadujících vysokou opakovatelnost a přesnost. Průmyslové roboty mají určitý stupeň programové flexibility a agilnosti pohybu. Jejich mechanická struktura, pohonný mechanismus a řídicí systém spolupracují, aby jim umožnily přesně a stabilně plnit úkoly ve složitých průmyslových prostředích.
Z pohledu definice odvětví jsou „průmyslové roboty“ důležitou součástí zařízení průmyslové automatizace. Na rozdíl od robotů určených pro každodenní služby se používají především ve výrobním sektoru. Průmyslové roboty se obecně skládají z mechanického těla, ovladače, pohonného a převodového systému a koncového efektoru. Jejich výkon se obvykle měří pomocí ukazatelů, jako je opakovatelnost, nosnost, rychlost a pracovní prostor. Tyto ukazatele přímo ovlivňují efektivitu a spolehlivost robota v konkrétních výrobních aplikacích.
V současné době je vývoj průmyslových robotů v mé zemi rychlý. Národní politiky podporují nezávislou inovaci a aplikaci robotické technologie a považují průmyslové roboty za klíčové vybavení pro řízení digitální a inteligentní transformace výrobního průmyslu. V posledních letech se výroba a rozsah použití průmyslových robotů v Číně nadále rozšiřují, což odráží trvalou poptávku výrobního průmyslu po automatizaci a inteligentních zařízeních. V kontextu inteligentní výroby jsou průmyslové roboty integrovány s informačními systémy, automatizovanými výrobními linkami a systémy plánování výroby a stávají se klíčovými technologickými jednotkami pro zlepšení efektivity výroby, snížení pracovní náročnosti a zlepšení kvality výroby.
