Řídicí systém je jádrem automatizovaného provozu průmyslového robota. Jeho hlavním úkolem je generovat pohybové příkazy na základě provozních požadavků a koordinovat odpovídající akce každého kloubu. Řídicí systémy průmyslových robotů obvykle využívají víceosé kooperativní řízení, jednotné plánování polohy, rychlosti a zrychlení, aby byla zajištěna plynulost a přesnost procesu pohybu.
Plánování trajektorie je jednou z klíčových technologií v řídicím systému. Jeho cílem je generovat přiměřenou dráhu pohybu a časový vzorec pro robota při splnění procesních požadavků a mechanických omezení. Plánování trajektorie musí komplexně zvážit faktory, jako jsou limity spojů, stabilita pohybu a provozní efektivita, aby se předešlo problémům s nárazy, vibracemi nebo kolizemi. V praktických průmyslových aplikacích výsledky plánování trajektorie přímo ovlivňují dobu výrobního cyklu a kvalitu zpracování a jsou důležitým aspektem hodnocení výkonnosti průmyslových robotů.
