Průmyslové roboty se obvykle skládají ze tří hlavních částí a šesti podsystémů. Tři hlavní části jsou mechanická část, snímací část a ovládací část. Těchto šest subsystémů lze rozdělit na systém mechanické struktury, systém pohonu, systém vnímání, robot-systém interakce s prostředím, systém interakce člověka-stroje a řídicí systém.
Mechanický strukturní systém
Z hlediska mechanické struktury se průmyslové roboty obecně dělí na sériové roboty a paralelní roboty. Charakteristickým znakem sériových robotů je, že pohyb jedné osy mění počátek souřadnic jiné osy, zatímco pohyb jedné osy v paralelním robotu nemění počátek souřadnic jiné osy.
Pohonný systém
Pohonný systém je zodpovědný za poskytování energie pro klouby robota. Obvykle se skládá z motorů, redukčních převodů a součástí převodovky. Jeho výkon má významný dopad na rychlostní odezvu robota, plynulost pohybu a přesnost polohování.
Systém vnímání
Systém vnímání se používá k získávání informací o vlastním stavu robota a pracovním prostředí, včetně dat, jako je poloha, rychlost, síla a charakteristiky vnějšího prostředí, a poskytuje zpětnou vazbu řídicímu systému. Zavedením senzorových informací mohou průmyslové roboty udržovat stabilní provoz za složitých pracovních podmínek a do určité míry upravovat a optimalizovat pracovní proces.
Robot-systém interakce s prostředím
Robot-interakční systém s prostředím je systém, který robotům umožňuje komunikovat a koordinovat se se zařízením v jejich vnějším prostředí. Robot a externí zařízení jsou integrovány do funkční jednotky, jako je zpracovatelská a výrobní jednotka, svařovací jednotka nebo montážní jednotka.
Systém interakce člověk-stroj
Systém interakce člověk{0}}stroj je zařízení, které lidem umožňuje komunikovat s robotem a podílet se na jeho ovládání. Příklady zahrnují standardní počítačové terminály, ovládací konzoly, informační panely a výstražná zařízení.
Řídicí systém
Úkolem řídicího systému je nasměrovat akční členy robota k provádění specifikovaných pohybů a funkcí na základě pracovních pokynů robota a signálů zpětně přiváděných ze senzorů.
